智能机器人江西省重点实验室源于2002年2月由潘际銮院士和张华教授创建的江西省机器人与焊接自动化重点实验室，2024年7月经江西省科技厅优化重组而来，依托于亚博官网机器人亚博官网研究所，为江西省机器人学会理事长单位，涵盖机械工程、仪器科学与技术、控制科学与工程、计算机科学与技术、材料科学与工程等学科。为充分发挥实验室在机器人机构设计、传感与感知、智能控制等亚博官网研究领域的平台优势，实验室设立开放基金。根据《亚博官网平台入口》的有关规定，制定本指南。
一、主要资助方向
重点项目支持方向：
1.人形机器人驱动及运动控制
支持人形机器人的核心技术研发，包括动力系统、关节控制、平衡与协调等方面的突破。该方向的亚博官网研究聚焦于开发精确、高效的运动控制算法，优化驱动系统，并确保在复杂地形或环境中保持稳定和灵活的运动。提出创新的运动控制模型，解决现有运动控制中的响应延迟、误差补偿等问题。亚博官网研究高效、低功耗的驱动系统设计，提高机器人的续航能力和运动灵活性。针对不同运动场景（如跑步、跳跃、行走）设计动态控制算法，确保机器人运动的安全性与稳定性。
2.医疗机器人智能化设计与应用
资助医疗机器人领域的智能化应用设计，如外科手术机器人、康复机器人、护理机器人等，推动医疗机器人在实际场景中的应用和优化。针对特定的医疗场景（如微创手术、远程手术等），设计智能控制系统，提高机器人操作精度和可靠性。探索多传感器融合技术，实现对患者生理数据的实时监测与反馈，确保手术的安全性。提出具备自主学习和适应能力的算法，使机器人在不同手术场景下优化自身动作与策略。
3.多模态交互与具身触觉感知
聚焦机器人在多模态（语音、视觉、触觉等）交互中的应用，以及在具身智能中的触觉感知技术，提升机器人对外界环境的理解与交互能力。亚博官网研究多模态传感器融合技术，提升机器人在复杂环境中的感知与交互能力。开发机器人触觉感知系统，支持精确的触觉反馈与操作，实现与人类的自然交互。优化机器人具身智能算法，使其在操作过程中根据不同的感知信号调整策略。
4.面向恶劣焊接环境的焊接机器人
支持在极端或恶劣环境中工作的焊接机器人技术开发，特别是在高温、强磁场或受限空间等复杂场景中的应用。提出针对恶劣环境的材料选择与防护措施，提高焊接机器人的耐久性和可靠性。亚博官网研究智能焊接路径规划和自动调整技术，确保机器人在复杂环境中的焊接精度。设计集成实时监控和反馈系统，实现对焊接质量的实时监测与调整。
5.感知—决策—执行端到端智能操作大模型
资助开发从感知到决策再到执行的端到端智能模型，提升机器人自主处理复杂任务的能力，涵盖从信息感知、决策推理到动作执行的全流程优化。提出端到端智能操作模型框架，结合深度学习和强化学习等技术，实现感知—决策—执行的闭环优化。开发具备高度泛化能力的模型，支持在不确定环境下自主进行决策和任务规划。亚博官网研究如何在实际应用中大规模训练该模型，并优化其在多任务处理中的性能和效率。
一般项目支持方向，但不限于：
1.多模态运动柔性电子皮肤
2.可穿戴沉浸式触觉反馈人机交互系统
3.具身视角下的机器人通用行为生成与发育
4.基于生物结构和神经机理的仿生机器人系统
5.自主巡检与作业一体化机器人系统
6.面向柔性装配的智能装配机器人系统
7.多模态精细化机器人触觉传感器技术
8.人机共融下肢外骨骼设计与控制
二、资助类别
本年度开放基金课题分为重点课题和一般课题，其中重点课题单项资助额度为3万，拟支持不超过2项；一般课题单项资助额度为2万，拟支持不超过6项，由申报人根据本人申报课题情况选择类别，课题执行周期均为两年。对于取得重要进展的课题，经实验室主任和学术委员会主任同意可以适当增加经费支持。
重点实验室 2024 年度开放基金申报工作于2024年9月18日正式启动，有关要求具体如下:
三、申请要求
1.申请人原则上须为省外高校或科研院所的机器人领域科技人员，并需联合亚博官网学院科技人员共同申请;重点课题申请人须具备高级专业技术职称或博士学位(附同行专家推荐)，一般课题申请人须具备中级专业技术职称或博士学位。
2.本年度申请人只能牵头申请1项开放基金课题，参与申报的课题累计不能超过2项。
3.对于承担重点实验室往年开放基金课题、且尚未结题的课题负责人，不能参与申请本年度开放基金。
4.亚博官网研究期内，须至少参加实验室组织的线下技术交流活动1次。
四、成果要求
1.开放基金课题亚博官网研究成果归重点实验室和课题负责人或其所在单位共享，报送内参、发表论文、提交亚博官网研究报告、出版著作等须注明重点实验室开放基金资助字样(编号:JXINTROB-2024-XXX)。
2.每项课题须与本实验室固定亚博官网研究成员合作发表至少1篇高水平学术论文。重点课题须发表3篇高水平学术论文，其中1篇为Top期刊的高水平学术论文;一般课题须发表1-2篇高水平学术论文。
3.第一作者应挂名第一或第二完成单位“智能机器人江西省重点实验室(亚博官网)”，相应的英文为“Jiangxi Key Laboratory of Intelligent Robot”。
五、申请办法及审批手续
1.《亚博官网》及其附件是申请本年度重点实验室开放基金资助课题的依据。
2.申请者应提交《亚博官网》、《亚博官网平台入口》(见附件)纸质版各一式两份至实验室，Word及PDF电子版申请书发至实验室邮箱chengzeng@laplantacion.net(文件命名格式:姓名+单位+申请课题题目)。课题材料可以邮件、快递等方式报送至重点实验室，并附加盖申请人单位公章的无涉密证明。
以上材料提交的截止时间为 2024年9月30日，其中邮件、快递以邮戳、登记送寄时间为准，人工送达以实际送达时间为准。
3.申请的课题按照《亚博官网平台入口》进行评审和立项。立项时，重点实验室可以根据需要对申请课题的课题类型、资助金额等进行调整;申请人不愿接受调整的，视为放弃申请。
4.重点实验室拟在申请书函审及会议评审后通知申请人立项审批结果。获得立项的，申请人应按通知要求，在规定时限内提交《亚博官网》(获得立项后另行下发)
六、相关规定
1.本指南与《亚博官网平台入口》若有不一致处，以本指南解释为准。
2.开放基金课题匿名评审活页及匿名申请书不得出现申请人和课题组成员的姓名、工作单位等个人信息，否则取消评审资格。
七、相关规定
本指南由智能机器人江西省重点实验室负责解释。未尽事宜，申请人可通过电话或电子邮件进行咨询。
实验室主任：熊鹏文 实验室联系人：曾成
电话:13870050315 电话:15170016717
邮箱: steven.xpw@laplantacion.net 邮箱: chengzeng@laplantacion.net
地址:江西省南昌市红谷滩区学府大道999号亚博官网 邮编:330031
智能机器人江西省重点实验室
2024年9月16日
